Для ознакомления с ansible создал новый сервер (тут хостинги, которыми я пользуюсь).
Опираясь на официальную докментацию выполняем команды:
# apt install pipx
# pipx install --include-deps ansible
Note: '/root/.local/bin' is not on your PATH environment variable.
These apps will not be globally accessible until your PATH is updated.
Run `pipx ensurepath` to automatically add it,
or manually modify your PATH in your shell's config file (i.e. ~/.bashrc).
# pipx ensurepath
# export PATH="$PATH:/root/.local/bin"
# ansible --verison